下列关于CTCS系统的概述说法错误的是A基于轨道电路和应答器进行车地间信息传输B采用目标距离的控制模式，实现一次连续制动方式C能在既有提速线路上叠加，但是不能与同一线路上的既有信号系统的兼容D采用具有自主知识产权的ZPWA型无绝缘轨道电路