下面有四种说法：①这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零；②这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能是零；③当这两个力的合力为零时，它们对轴的合力矩也一定是零；④当这两个力对轴的合力矩为零时，它们的合力也一定是零