关于数字控制器，下列说法正确的是A控制器只能实现PID控制算法B控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数C控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈D控制器在任何时刻都应设置为自动状态