刚体平面运动仅仅动系的原点固结在刚体上的已知信息的基点，而坐标轴与刚体无关，动系作平动，如此的方法使得动点到动系原点的连线相对动系的角速度和角加速与刚体的绝对角速度和绝对角加速度相同，一定不会出现出现科氏加速度，牵连点的速度加速度与基点也相同，这样一些优点使分析同一刚体上两点间的运动关系