单选题：‌下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是：‎A多个Server可以同时提供同一个ServiceBTopic是异步通信，Service是同步通信CTopic通信是单向的，Service是双向的DTopic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务