可以消除纯滞后对系统控制品质的不利影响；;相当于仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了一个τ值；;预估补偿器完全可以补偿纯滞后对过程的不利影响；;系统的控制品质与被控过程无纯滞后完全相同