图(a)所示超静定梁的支座A发生转角q，若选图(b)所示力法基本结构，则力法方程为___，代表的位移条件是__，其中Dc=_；若选图(c)所示力法基本结构时，力法方程为__，代表的位移条件是__，其中Dc=_