求解某瞬时力与加速度关系问题时，对单自由度多刚体系统，涉及求不做功的力的一类问题，若动静法会引入过多不待求未知力，或虽然动静法不引入不待求力，但联立求解得到加速度比较复杂，可尝试功率方程与动静法的混合法