由于光栅盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，发光元件发出的光线，透过光栅盘和光栏板狭缝形成忽明忽暗的光信号，受光元件把此光信号转换成电脉冲信号，因此，根据脉冲信号数量，便可推知转轴转动的角位移数值