系统可由传递函数矩阵完全表征，当且仅当系统为完全能控和完全能观测;系统为完全能控和完全能观测时其传递函数矩阵不可简约;按能控性的系统结构分解的途径是引入基于不完全控性特征的特定线性非奇异变换