质量m=kg的木箱放在地面上，在水平拉力F的作用下由静止开始沿直线运动，其拉力随时间的变化关系如图所示．若已知木箱与地面间的摩擦系数m=.，那么在t=s时，木箱的速度大小为__m/s．（g取m/s）评分规则v=.