问题的基本信息主要有：（）A初始状态集合：定义了问题的初始状态B路径费用函数：对每条路径赋予一定费用的函数C操作符集合：把一个问题从一个状态变换为另一个状态的动作集合D目标检测函数：用来确定一个状态是不是目标