ANyquist图与单位圆交点相角与度的差值是相角裕度BNyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度CBode图截止频率对应相角大于度的值为相角裕度DBode图相频特性穿越度线对应频率处幅频特性的值为lgKg，Kg为增益裕度