依据估价函数f(x)=g(x)+h(x)(其中g(x)为初始节点到节点x已实际付出的代价，h(x)是节点x到目标节点的最优路径的估计代价）对OPEN表中的节点进行排序，并且要求启发函数满足()，则称这种状态空间图的搜索算法为A算法